Dijak:
- opiše in razloži zgradbo strojev, naprav in robotov v avtomatiziranih tehnoloških linijah,
- opiše vrste razmestitev (lay out), prednosti in slabosti določene razmestitve, zahteve za uravnoteženje proizvodne linije,
- sistematično pristopa k prebiranju navodil proizvajalcev o delovanju strojev, naprav in robotov ter napiše skrajšana navodila za delo,
- opiše in skicira delovni prostor industrijske robotske roke (v nadaljevanju robota),
- loči med notranjimi in zunanjimi koordinatami robota in opiše razliko v gibanju robota pri uporabi notranjih in zunanjih koordinat,
- loči med referenčnim in baznim koordinatnim sistemom robota, med koordinatnim sistemom orodja robota in med koordinatnim sistemom delovne naloge robota ter opiše in razloži prednosti uporabe različnih koordinatnih sistemov,
- pozna ukaze za gibanje robota (po sklepih, od točke do točke in zvezna gibanja: gibanje po premici in gibanje po krožnem loku - krožnici) in orodje robota,
- pozna problem singularnosti v zunanjih koordinatah,
- spozna razna orodja industrijskih robotov (prijemala, varilne pištole ipd.),
- spozna tipične aplikacije industrijskih robotov (manipulacija predmetov, varjenje, ipd.).
|
Dijak:
- pri strokovnem delu pazi na pravilno rabo strokovnih terminov,
- uporabi tehnična, delovna in druga navodila ter predpise proizvajalcev v maternem in tujem jeziku,
- določi lego koordinatnega sistema na CNC stroju,
- prednastavi orodja CNC strojev,
- pripravi predloge za izboljšave v tehnoloških procesih,
- nadzira CNC stroje z računalnikom,
- preverja pravilno uporabo orodja in naprav za izvajanje posameznih nalog,
- sproti preverja in zagotavlja kvaliteto opravljene storitve, kontrolira in ocenjuje rezultate lastnega dela,
- dosledno dela na predpisan način s škodljivimi snovmi in emisijami,
- upošteva zakon o varnosti in zdravju pri delu,
- napiše enostavnejši program za CNC obdelovalne stroje,
- analizira, simulira in izdela korekcijo programa za CNC stroj,
- uporabi orodja za kontrolo kakovosti, zanesljivosti in učinkovitosti delovanja,
- na osnovi analize delovanja stroja določi nekatere vrste podatkov o stanju za ročno ali avtomatsko zajemanje v tehnološki IS (izdela obrazce za presojo, obrazce za zajemanje podatkov o zastoju stroja, servisnih posegih, obrazce za vodenje sprememb na strojih, posredovanje informacij in drugo statistiko),
- na osnovi znanega delovnega prostora robota predvidi postavitev oziroma organizacijo robotske celice, s katero bo možna izvedba delovne naloge,
- pozna lego baznega koordinatnega sistema robota in izhodiščni položaj industrijske robotske roke (v nadaljevanju robota),
- pri programiranju robota uporabi postopek učenja robota in po potrebi gibanje po različnih koordinatah robota,
- zaobide singularne točke robota,
- zamenja orodje robota in nastavi nove parametre orodja,
- napiše enostavnejši program za robota,
- testno izvede program za robota, analizira napake v programu in jih odpravi,
- vključi robota (napravo in program) v robotsko celico ali linijo.
|